| 卫星 | 发射日期 | 运载火箭 | 轨道 |
| 第1颗北斗导航试验卫星 | 2000.10.31 | 长征三号甲 | GEO |
| 第2颗北斗导航试验卫星 | 2000.12.21 | 长征三号甲 | GEO |
| 第3颗北斗导航试验卫星 | 2003.5.25 | 长征三号甲 | GEO |
| 第4颗北斗导航试验卫星 | 2007.2.3 | 长征三号甲 | GEO |
| 第1颗北斗导航卫星 | 2007.4.14 | 长征三号甲 | MEO |
| 第2颗北斗导航卫星 | 2009.4.15 | 长征三号丙 | GEO |
| 第3颗北斗导航卫星 | 2010.1.17 | 长征三号丙 | GEO |
| 第4颗北斗导航卫星 | 2010.6.2 | 长征三号丙 | GEO |
| 第5颗北斗导航卫星 | 2010.8.1 | 长征三号甲 | IGSO |
| 第6颗北斗导航卫星 | 2010.11.1 | 长征三号丙 | GEO |
| 第7颗北斗导航卫星 | 2010.12.18 | 长征三号甲 | IGSO |
| 第8颗北斗导航卫星 | 2011.4.10 | 长征三号甲 | IGSO |
| 第9颗北斗导航卫星 | 2011.7.27 | 长征三号甲 | IGSO |
| 第10颗北斗导航卫星 | 2011.12.2 | 长征三号甲 | IGSO |
| 第11颗北斗导航卫星 | 2012.2.25 | 长征三号丙 | GEO |
| 第12、13颗北斗导航卫星 | 2012.4.30 | 长征三号乙 | MEO |
| 第14、15颗北斗导航卫星 | 2012.9.19 | 长征三号乙 | MEO |
| 第16颗北斗导航卫星 | 2012.10.25 | 长征三号丙 | GEO |
| 第17颗北斗导航卫星 | 2015.03.30 | 长征三号丙 | IGSO |
| 第18、19颗北斗导航卫星 | 2015.07.25 | 长征三号乙 | MEO |
| 第20颗北斗导航卫星 | 2015.09.30 | 长征三号乙 | IGSO |
