1999年10月14日，由中国和巴西联合研制的中巴地球资源卫星01星(CBERS-01)使用长征四号运载火箭(LM-4)发射成功。

2003年10月21日，中巴地球资源卫星02星(CBERS-02)使用长征四号运载火箭发射成功。

2007年9月19日，中巴地球资源卫星02B卫星(CBERS-02B)使用长征四号乙(LM-4B)运载火箭发射成功。它证明了中国开发地球资源卫星和卫星应用产品的能力。

2013年12月9日，中国和巴西合作研制的中巴地球资源卫星03星，在太原卫星发射中心发射，火箭飞行过程中出现故障，卫星未能进入预定轨道。

2014年12月7日，中国和巴西联合研制的地球资源卫星04星在太原成功发射升空。